公良孺,复姓公良,名孺,字子正。春秋末年陈国人。生卒年不详。《史记·孔子世家》记载孔子一行“过蒲,会公叔氏以蒲畔,蒲人止孔子。弟子有公良孺者,以私车五乘从孔子。其为人长、贤,有勇力,谓曰:吾昔从夫子遇难于匡,今又遇难于此,命也已。吾与夫子再摧难,宁斗而死。斗甚疾。蒲人惧,谓孔子曰:苟毋适卫,吾出子。与之盟,出孔子东门。”说明公良孺身材高大,贤能,有勇力,倾家所有跟随孔子周游列国,对先生忠心耿耿。危急时刻敢于挺身而出,以死相拼。是孔子另一位忠诚卫士。唐玄宗开元二十七年封为“东牟伯”。宋真宗大中祥符二年加封为“牟平侯”。明蠢靖九年改称先贤公子。清又改称先贤公良子。