管仲走马上任,改革内政。经过管仲的改革治理,齐国的经济、军事力量日益雄厚。齐桓公准备在诸侯中成为霸主。公元前681年,在管仲的建议下,齐桓公提出“尊王攘夷”的口号,借周王的名义来号令诸侯。齐桓公打出“尊王攘夷”这面旗帜,很适应当时的形势。周王室虽然逐渐衰落,不能对诸侯发号施令,但仍然有一定影响力。当时的夷、狄等少数民经常入侵中原,成为了各诸侯国的共同敌人。齐桓公正是利用这一点来取信诸侯,提高自己的威望。
在齐桓公提出“尊王攘夷”的口号不久,宋国发生内乱,原国君被杀死,新君刚立。齐桓公抓住这个机会,派人去见周王,让周王来过问宋国的君位问题。周王很高兴,就让齐桓公全权处理这件事。于是,齐桓公就约宋、鲁、陈、蔡、卫、郑、曹、邾等国,在公元前681年三月初到北杏开会。但实际到会的只有齐、宋、陈、蔡、邾五国。宋国新君又偷偷地提前跑了。对这次会盟,桓公大为不满。回国后,对那些不听号令的国家举兵征讨。首先被讨伐的是鲁国。两军对阵,鲁庄公看到大军压境,于鲁国不利,对齐示弱,两国商定在柯地会盟。鲁庄公带着随从曹沫来到柯地。当两国国君歃血为盟时,曹沫手提匕首,冲上台去,一把揪住齐桓公,大声斥责要他归还鲁国的土地。管仲建议齐桓公答应他的要求。这样,两国缔结了盟约。此事传出后,许多诸侯都称赞齐桓公仁德宽厚,有君子之风。紧接着,宋国也派人到齐桓公那里认错。齐桓公同意宋国入盟。这个联盟已有七个国家加入。这样,齐桓公逐渐成为中原各国的真正盟主。
此后,齐桓公又亲率大兵,打退了侵入中原的戎、狄势力,帮助燕国、卫国、邢国击退入侵之敌,把这几个国家拉入联盟。最后,齐桓公又率军逼退了欲北上争霸的楚军,齐桓公在诸侯中的威望更加高涨。
在齐桓公时代,齐桓公曾经九次会盟诸侯,其中,以公元前651年的葵丘之会最盛。那也是齐桓公霸主威望最高的时候。齐桓公之所以能够成为春秋五霸之首,管仲有很大的功劳,是他使桓公“九合诸侯,一匡天下”。