1254年,马可·波罗出生在“水上之都”威尼斯。
1260年,马可·波罗父亲尼古拉和叔叔玛杜从君士坦丁堡前往钦察汗国的首都。
1263年,马可·波罗父亲尼古拉兄弟终于到达蒙古帝国的首都上都,谒见忽必烈。
1266年,马可·波罗父亲尼古拉兄弟拿着忽必烈的亲笔函,从上都赶赴威尼斯。
1269年,马可·波罗父亲尼古拉与玛杜回到威尼斯家中,等候教皇选举结果。
1271年,马可·波罗随父亲和叔父从威尼斯出发,一起前往中国。
1272年,波罗一家到达波斯湾的霍尔姆斯港。
1273年,波罗一行前往帕米尔高原。
1275年,马可·波罗到达忽必烈驻夏的都市上都。谒见忽必烈后,马可随队返回大都。
1277年,马可·波罗目睹南宋灭亡。
1278年,马可·波罗奉命前往蜀、西藏、云南、缅国等进行考察。
1292年,马可·波罗一行随从嫁到波斯湾的阔阔真公主,从泉州出发沿海路前往霍尔姆斯。
1294年,马可·波罗到达霍尔姆斯。
1295年,马可·波罗回到阔别25年的家乡威尼斯。
1296年,马可·波罗与杜纳达结婚。
1298年,马可·波罗在克鲁左纳岛海战中被热那亚军俘虏。
1299年,马可·波罗在狱中向《东罗马帝国传奇》作者鲁思蒂谦口述,并形成《马可·波罗游记》。威尼斯与热那亚和解后,马可·波罗获释回到威尼斯。
1306年,马可·波罗将《马可·波罗游记》送给法国贵族谢波哇藩主迪博。
1324年1月9日,马可·波罗逝世。